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提升功能

标准操作一滑动手柄配置：当设备处于标准操作模式时，手 柄的滑动把手控制升降机的z轴（垂直)方向和速度。 手柄把手有一个居中空档位置，可以上下滑动为控制系统提 供上下速度命令。手柄把手离空档位置越远，随动装置上升 重物的速度越快。操作员可以控制滑动手柄的位置并上下移 动，就像是操作员手臂延伸。当提升重物时，升降机的提升 速度会稍微变慢，从而使操作员可以感觉到重物的重量。

出于安全考虑，在电机启动之前，操作员必须激活滑动手 柄的操作员到位传感器。如果操作员将手从传感器的瞄准线上移开，设备和有效载荷将会安全停止。

注意：切勿将任何物体(如开关)安装到滑动手柄把手上。额外的物体可能干扰滑动手柄把手的移动，影响设备的总体

紧急停止按钮(E-stop):—旦被按压，此紧急停止按钮将禁用驱动器。E-stop按钮位于手柄的正面。

浮动模式：在此模式中，操作员可简单直接地移动载荷，通过向重物上施加向上或向下的力提升或降低重物。增加的力越大，重物的移动速度越快。主意；控件中有标准设置，可安全限制浮动模式中移动的最快速度，该设置无法调整。如果超过该限制，设备将返回标准操作状态，并且LCD显示LIFT READY(提升准备就绪）。

注意：在浮动模式中，不能增加或减少负载重量，否则会引起不必要的移动。每次负载重量变化后，必须重新启动浮动模式。

直接按手柄左侧的按钮启动浮动模式。

浮动模式LED(蓝色)：如果设备配有浮动模式， 当按下手柄控制器上的左侧按钮并且浮动模式正确启动后，“Float Mode”（浮动模 式）LED将变亮。该LED位于左按钮正上方（图B或C)。

系统故障LED(红色)：当控制系统检测到基础故 障时，“ERROR xxxx”红色LED亮。 如果发生故障，系统将被禁用。该LED位于 MENU(菜单)标志按钮正上方。

在浮动模式中触发操作员到位传感器将导致设备退出浮动模式。

超载：如果重物超过设备的最大起重量，伺服控制器将禁止升降机向上移动。当检测到过载状态时，升降机不能向上移动。

限位开关：设备同时配有上、下限位开关，位于驱动器组件中。当上限位开关触发后，升降机的向上运动以受 控的减速速率停止。受控的减速速率保证重物不会脱离吊钩。当上限触发后，升降机将只向下移动。设备下限保证 始终至少有两圈钢丝绳留在鼓轮上。当下限位开关触发后，升降机的向下运动以受控的减速速率迅速停止。当下限位触发后，升降机只能向上移动。 

松弛开关：设备 配有松弛开关，可以感应钢丝绳的张力并且在钢丝绳变松时适当拉紧。开关位于驱动器组件内 部。当松弛开关感应到钢丝绳松弛时，升降机的向下移动停止以尽可能减少钢丝绳松弛的部分。当感应到钢丝绳松弛时，升降机只能向上移动而不是向下。