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自PLC在GM公司汽车生产线上初次应用成功以来，PLC凭借其方便性、可靠性以及高性价比得到了广泛的应用。在现代化工厂中，除厂级PLC系统外，还存在很多独立的子系统。比如，各个生产车间的PLC系统、或同一生产车间的不同生产流程的PLC系统。
对一个大型工厂，由于生产线的不断改造、新老流程的不断更新，这些PLC系统往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工厂的实现中，常会遇到不同品牌PLC之间需要进行相互通讯的情况。
一、方案概述
本方案以西门子S7-200SMART和三菱FX3U PLC为例，验证不同品牌PLC之间能否实现ModbusRTU协议下的无线485通讯。本方案中采用达泰PLC无线通讯终端——DTD435MC，作为实现无线通讯的硬件设备。
无线网络图 ▼
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二、测试设备与参数
● 西门子PLC型号：S7-200Smart × 1台
● 三菱PLC型号：FX3U × 2台
● 达泰日系PLC无线通讯终端——DTD435MC × 3块
● 主从关系：1主2从
● 通讯接口：Rs485接口
● 供电：9-24VDC
● 通讯协议：ModbusRTU
● 传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM
三、达泰日系PLC无线通讯终端--DTD435M
达泰4系PLC无通讯终端—DTD435M是针对日系PLC的通讯特点而研制开发的工业级无线通讯产品。DTD435M能与日系PLC组成无线测控网络，无线可靠传输距离达到3公里以上。DTD435M具有无需编程，不需要二次开发的特点，可以直接替代RS232/RS485等传统有线传输方式，为工厂解决布线的困扰。
DTD435M内嵌RS232/RS485双接口，自适应三菱N：N：协议、欧姆龙HOST link协议，台达及永宏等Modbus RTU协议。也可以与组态王、力控、MCGS昆仑通态等主流组态软件通讯，符合三菱编程协议；多台PLC之间进行通讯符合N:N协议和MODBUS协议。DTD435M可以穿墙绕射，集成EMI抗干扰滤波单元，经过了八年以上工业现场运行考验，可确保工作于各种恶劣环境工业场合长期运行。
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■ 主 要 特 征:
◆ 可以与三菱FX系列、欧姆龙及台达等日系PLC配套，代替有线的RS485网，实现无线组网；
◆ 全数字无线加密传输方式；无运行费用，不用插卡；
◆ 通信接口：RS232/RS485自适应；
◆ 支持串口协议：三菱编程协议及N:N协议、台达等 Modbus RTU协议、欧姆龙HOST link协议；
◆ 二十年工业现场运行经验：可确保无线产品工作于各种恶劣环境下的工业场合长期运行。
声明：报价为无线传输距离10米的产品价格，不含其他配件及税运。每款产品功能距离不同，价格不同，咨询产品请联系我司产品经理。
四、产品选型
三菱、欧姆龙及台达等日系PLC**无线通讯数据终端-DTD435M
五、接线方式
FX3U通讯口使用485BD模块，因为FX3U-485BD口是四线制的，所以需要将RDA和SDA短接接入A（485+,企业信息2-4），再将RDB和SDB短接接入B（485-,企业信息2-5）。
在《S7-200SMART与FX3u无线ModbusRTU通讯》文件内，可以给大家分享交流，需要的可以留言或者联系索取。
1.主程序
2.RTU轮询程序
3.地址映射
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七、从站PLC程序配置
1.三菱FX3U从站1程序
2.三菱FX3U从站2程序
八、测试方法
1、西门子smart200（主站）I0.0—I0.3控制三菱FX3U（从站1）的Y0.0—Y0.3；
2、西门子smart200（主站）I0.4—I0.7控制三菱FX3U（从站2）的Y0.0—Y0.3；
3、西门子smart200（主站）Q0.0—Q0.3读取三菱FX3U（从站1）的X0.0—X0.3；
4、西门子smart200（主站）Q0.4—Q0.7读取三菱FX3U（从站2）的X0.0—X0.3；
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九、服务介绍
1. 关于产品
我们是厂家；我们没有代理及经销商，请联系西安达泰电子有限责任公司。
2.关于快递
我们合作的快递是：顺丰、京东快递，仓库会根据具体情况安排快递。如顺丰、京东不到或者需要其他快递，请提前主动联系我们沟通解决。
3.关于发货
生产部根据货期安排生产，会在付款后及时安排发货。产品货期以销售合同为准。
4. 售后服务
我公司提供的产品，如因产品质量问题（人为因素损坏除外），自客户收到产品之日起六个月内包换，两年内免费维修，两年后只收取维修成本费用；无论什么问题，均可致电我公司售后技术支持，我们将全力为您解决问题，“以客户为重”是我们达泰一贯秉承的服务理念。
