该支线工作是进行管柱装配的相关工序。包括轴承压装及滚压、套管组成压装及橡胶套定位、套管趾状盘铆接、支架涂油及倾角手柄安装、自动检测可倾角及锁紧力。技术要点：l 手动上料和自动夹紧相结合。l  对所有工作完成状态进行实时反馈。l  通过更换夹具可实现ZG378和ZG/C16A汽车转向柱的装配。l  防漏装检测，夹具上设有传感器对物料存在状态进行检测。l  防错检测每个工位设有传感器，错装工件机构不会执行动作。