齿轮联轴器，鼓形齿联轴器
是可移式刚性联轴器中用途最广泛的一种联轴器，由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。承载能力大，补偿两轴相对位移性能好，工作可靠，工作需良好润滑，适用于正反转多变起动频繁的传动系。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。有角位移时沿齿宽的接触状态。